洗煤厂里那些巨大的水池和轰鸣的设备，可能看起来与数字化技术毫不相干。但就在这些看似传统的工业场景中，一场静悄悄的技术革命正在进行。智能加药系统正将洗煤这个百年工艺带入数字时代。 传统洗煤加药工艺的痛点与挑战 走进任何一家还在使用传统方法的洗煤厂，你会看到操作工人们拿着量杯在药剂桶前反复调试。他们依靠经验判断该加多少药剂，就像老厨师凭手感放盐——有时候咸了，有时候淡了。 这种人工加药方式存在明显

综采工作面的姿态调节，本质上是在解决一个动态平衡问题。想象一下，采煤机在数百米长的工作面上移动，煤层厚度变化、地质条件波动，这些都需要设备能够"感知"并"响应"。姿态调节就是让综采设备像有经验的矿工一样，能够根据实际情况自动调整位置和角度。 1.1 综采工作面姿态调节的基本概念 所谓姿态调节，指的是通过传感器网络实时监测采煤机、液压支架等设备的空间位置、倾斜角度等参数，并根据预设的工艺要求

走进任何一家现代化工厂，你会发现那些轰鸣的机器正在变得“聪明”。它们不再只是机械地重复动作，而是能够感知环境、分析数据、自主决策。这种变化背后，是数字化技术为制造业带来的深刻变革。 从传统制造到智能生产的时代变革 记得五年前参观过一家传统机械加工厂。车间里老师傅拿着游标卡尺反复测量工件，生产线上的半成品堆积如山，工人们忙着在各个工序间搬运物料。那时候的生产优化，更多依赖于老师傅的经验和直觉

1.1 系统研发背景与意义 煤矿开采环境向来充满挑战。地下数百米的巷道里，高温高湿、粉尘弥漫、有害气体潜伏，这些因素时刻威胁着矿工的身体健康。我曾在矿区调研时亲眼目睹，老矿工们常年在这样的环境下工作，不少人患上了尘肺病、关节炎等职业病。 传统安全管理更多关注设备运行和环境参数，对人员健康状态的监测往往停留在定期体检层面。这种滞后性的健康管理方式，就像等到水壶烧干了才想起关火，已经造成了不可逆的损伤