巡检机器人沿着输油管道缓缓移动，传感器正在采集温度数据。工作到第三小时，它的行动开始变得迟缓，最终停在半途——电池耗尽了。这个场景在各类工业现场并不少见。智能巡检装备正面临着一个看似简单却极为关键的难题：如何在有限电量下完成更长时间的作业任务。 巡检机器人的续航困境 目前大多数巡检机器人的持续工作时间集中在2-4小时区间。这个数字听起来或许足够，但实际作业环境往往比实验室条件复杂得多。崎岖地形会

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