1.1 产品简介与主要特点

三晋矿科智典矿用智能掘进机是专门为现代化矿井设计的高端采掘设备。它融合了智能控制、精确定位和自动截割等先进技术，能够适应复杂地质条件下的巷道掘进需求。

这款设备最吸引人的特点是它的自主导航能力。通过多传感器融合技术，掘进机可以实时感知工作面环境，自动规划最优截割路径。我记得去年参观一个示范矿井时，看到这台设备在无人操作的情况下完成了一整条巷道的掘进作业，那种精准度确实令人印象深刻。

另一个突出优势是它的模块化设计。各个功能单元采用独立模块，维护更换变得异常简单。液压系统采用恒功率控制，不仅节能效果明显，还能根据岩层硬度自动调整截割参数。设备还配备了远程监控功能，操作人员可以在控制室实时掌握设备运行状态。

1.2 系统组成与工作原理

智典矿用智能掘进机主要由六大系统构成。截割系统负责破碎岩石，采用变频调速电机驱动截割头，能够实现无级变速。装载系统通过星轮和刮板输送机将破碎物料运出。行走系统采用履带式结构，配备液压张紧装置，确保在湿滑巷道也能稳定行进。

电气控制系统是设备的大脑，集成了PLC、传感器和通信模块。它不断采集设备运行数据，通过算法分析作出决策。有一次我看到技术人员调试设备，控制系统居然能自动识别出煤层中的夹矸层，并立即调整截割参数，这种智能化程度在传统设备上是难以想象的。

液压系统为设备提供动力，采用负载敏感技术，按需分配液压能。喷雾降尘系统则通过多组喷嘴形成水幕，有效抑制掘进过程中产生的粉尘。这些系统协同工作，就像一支训练有素的团队，每个成员都知道自己在什么时候该做什么。

1.3 安全注意事项与操作环境要求

使用智典矿用智能掘进机时，安全始终是第一位的。设备必须在通风良好的巷道中作业，瓦斯浓度必须低于0.8%。环境温度建议控制在5°C到40°C之间，相对湿度不超过90%。这些条件看似严格，但都是为了确保设备稳定运行和人员安全。

设备周围需要保持足够的操作空间，建议预留不少于1.5米的安全通道。供电电压必须稳定在额定值的±5%范围内，电压波动过大会影响控制系统精度。我记得有个矿井因为电压不稳导致设备频繁报警，后来加装稳压装置才解决问题。

操作人员必须经过专业培训，持证上岗。严禁在设备运行时进行检修作业，所有维护工作都必须在断电状态下进行。急停按钮的位置要确保所有操作人员都清楚，这可是关键时刻的保命装置。设备接地必须可靠，这是很多现场容易忽视却至关重要的安全细节。

2.1 开机前检查与准备工作

每次启动设备前都需要完成系统性的检查流程。绕着设备走一圈，观察外观有无明显损伤，特别是截割头和履带部位。检查液压油位是否在标定范围内，油液颜色应该清亮透明。电气接线端子需要确认紧固无松动，这个细节往往被忽略却可能导致大问题。

必须确认工作区域通风达标，瓦斯检测仪显示数值正常。设备周边障碍物要清理干净，确保掘进机有足够的回转空间。供电电缆要检查绝缘层是否完好，我见过因为电缆破损导致设备跳闸的情况。喷雾系统水箱要加满水，喷嘴需要测试喷雾效果，良好的降尘对工作环境改善很明显。

最后检查控制台各指示灯状态，急停按钮必须处于释放位置。这些准备工作看似繁琐，但养成习惯后其实只需要十分钟左右。完善的准备工作能让后续操作更加顺畅，也能有效避免很多突发故障。

2.2 控制系统操作详解

控制台设计得很人性化，主要分为三个操作区域。左侧是电源控制区，中间是运行参数显示屏，右侧是功能操作区。触摸屏界面采用图形化设计，即使新手也能快速上手。第一次接触时可能会觉得按钮太多，但实际操作几次就会发现逻辑很清晰。

启动顺序要严格遵循：先打开总电源，待系统自检完成后，依次启动液压泵、冷却系统。截割电机必须最后启动，这个顺序不能颠倒。参数设置界面可以调整截割速度、进给量等关键参数，系统会根据地质条件推荐基准值。我建议新手先使用默认参数，熟悉后再进行微调。

远程控制功能特别实用。通过防爆计算机可以实时监控设备运行状态，截割轨迹会在屏幕上动态显示。遇到特殊情况需要立即按下急停按钮，设备会按照预设程序安全停机。记得有次演示时，操作人员就是通过远程控制及时避免了设备异常，这种智能化控制确实提升了作业安全性。

2.3 掘进作业流程与参数设置

标准掘进作业分为定位、截割、装运三个环节。设备就位后，激光导向系统会辅助确定掘进方位。截割头开始工作时要先进行试切割，确认设备运行平稳后再进入正常掘进模式。截割速度建议从低速开始，根据岩层硬度逐步调整。

参数设置需要结合实际工况。软岩层可以适当提高进给速度，硬岩层则要降低速度并增加截割头转速。装载系统的星轮转速要与截割速度匹配，避免出现物料堆积。这些参数之间存在联动关系，需要操作人员不断积累经验。

实时监控很关键。注意听设备运行声音，正常的掘进应该是有节奏的轰鸣声。观察电流表读数，异常波动可能意味着遇到坚硬夹层或设备故障。除尘系统要全程开启，这不仅关系到工作环境，也影响设备散热效果。熟练的操作工能通过这些细节判断设备状态，就像老司机听发动机声音就知道车况一样。

2.4 停机操作与日常保养

停机操作要遵循规范流程。先停止截割作业，让设备空转几分钟降温。接着关闭截割电机，待装载系统排空物料后再停止装载和运输功能。液压系统要最后关闭，确保各执行元件都回到安全位置。总电源必须在所有动作完成后才能切断。

日常保养要在停机后立即进行。清理截割头上的缠绕物和积尘，检查截齿磨损情况。履带链轨要清除碎石杂物，张紧度需要定期检查。液压管路接头要查看有无渗漏，这个检查很简单但很重要。我习惯在交接班记录本上标注设备状态，方便下一班同事了解情况。

每周要做一次全面保养。包括更换液压油滤芯、紧固所有螺栓连接件、校准传感器参数等。保养时发现的任何异常都要及时记录并上报，小问题不及时处理可能发展成大故障。建立完整的设备保养档案，这对延长设备寿命特别有帮助。

3.1 常见故障识别与报警处理

设备运行时遇到报警不要慌张。控制面板的报警指示灯会明确提示故障类型，同时触摸屏会显示具体的故障代码。常见的报警包括过载保护、油温过高、传感器异常等。每个代码都对应着详细的说明，在操作手册的附录里可以查到。

处理报警的第一步是确认设备状态。如果是轻微报警，系统可能只是提示注意。但如果是紧急报警，设备会自动进入保护状态。我记得有次夜班遇到液压油温报警，检查发现是冷却风扇被煤尘堵塞。清理后重启设备就恢复正常了。

建立故障记录习惯很必要。每次报警都要记录时间、代码和处理过程，这些数据对预防性维护特别有价值。长期统计还能发现某些故障的发生规律，比如特定季节容易出现的湿度相关故障。养成这个习惯后，处理类似问题会越来越得心应手。

3.2 电气系统故障排查

电气问题往往最让人头疼。先从简单的开始检查：确认供电电压稳定，开关柜断路器没有跳闸。控制柜里的保险丝要逐个检查，烧坏的保险丝会明显发黑。接线端子松动是常见故障点，特别是设备振动大的区域。

传感器故障比较隐蔽。位移传感器、压力传感器的读数异常会影响整个控制系统。可以用万用表测量传感器输出信号，对比正常值范围。有次我们遇到设备无法自动调平，最后发现是倾角传感器接线腐蚀导致信号失真。

PLC模块故障需要专业人员处理。不过操作员可以做一些基础判断，比如观察模块指示灯状态。RUN灯常绿表示正常，红灯闪烁可能程序出错。备份的程序数据要定期更新，这样在更换模块后能快速恢复运行。电气故障排查确实需要耐心，一步一步排除可能性。

3.3 液压系统故障排查

液压系统故障通常有明显征兆。动作缓慢、无力往往指向压力不足。先检查液压油位和油质，污染的油液会加速元件磨损。听听泵站运行声音，异常的噪音可能意味着吸油滤芯堵塞或泵体损坏。

压力测试是有效手段。在测压口连接压力表，对比额定压力值。如果主泵压力偏低，可能需要调整溢流阀或更换泵件。执行机构动作异常时，可以单独测试对应油路。这个方法能快速定位问题是在阀组还是油缸。

泄漏问题不容忽视。管路接头处微小的渗漏短期内可能不影响使用，但长期会污染环境并导致油液不足。密封件老化是主要原因，定期更换能避免很多问题。液压系统维护确实需要细致，每个细节都关系到整体性能。

3.4 机械部件故障排查

机械故障通常伴随着异常声音或振动。截割头轴承损坏会发出规律的敲击声，履带链节磨损会导致设备跑偏。日常巡检时多留意这些细节，能及早发现潜在问题。

截割系统要重点检查。截齿磨损超过限度要及时更换，否则会加大截割电机负荷。星轮磨损会影响装运效率，间隙过大会导致卡料。这些检查其实不复杂，熟练后几分钟就能完成。

结构件裂纹需要特别关注。主要受力部位如回转支座、履带架要定期探伤检查。发现细微裂纹就要立即处理，避免扩展导致严重后果。机械故障的预防重于维修，定期保养比事后修理更经济有效。

4.1 日常维护保养计划

每天交接班时花二十分钟做例行检查。这个习惯能让设备始终保持最佳状态。液压油位每天都要确认，油色发暗或乳化就要及时更换。截割头螺栓紧固情况需要逐个检查，松动会导致截齿异常磨损。

润滑工作看似简单却至关重要。每个注油点都要按周期加注指定油脂，特别是截割臂铰接点和回转轴承。曾经有个工作面因为忽略星轮润滑，导致轴承卡死停产半天。现在他们班组把润滑时间定在每天下午三点，像闹钟一样准时。

清洁工作常被低估。控制柜散热孔的煤尘堆积会影响电气元件寿命，液压阀组表面的污垢可能掩盖泄漏点。我们建议每班结束后用压缩空气吹扫关键部位。保持设备干净不仅是美观问题，更关系到运行可靠性。

4.2 定期检修与部件更换

月度检修要更深入些。液压油滤芯通常使用500小时就需要更换，油样检测能准确判断油品状态。电气柜内所有接线端子要重新紧固，振动环境容易导致松动。这个月检计划我们坚持了三年，设备故障率明显下降。

季度检修涉及更多部件。减速箱要开盖检查齿轮磨损，润滑油全部更换。履带链节销套间隙超过3毫米就该考虑更换了。这些工作最好安排在月初生产任务较轻时进行，避免影响正常掘进进度。

年度大修是全面恢复设备性能的机会。所有液压油缸要拆解检查密封件，电机轴承需要专业仪器检测游隙。关键结构件必须做探伤检查，发现疲劳裂纹立即处理。大修期间也是技术升级的好时机，可以考虑加装新型传感器或更新控制程序。

4.3 性能优化与效率提升

操作参数微调带来明显改善。截割速度与推进压力的匹配很关键，找到最佳组合能降低能耗15%左右。不同岩层特性需要调整振动频率，这个经验需要慢慢积累。我们工作面经过三个月调试，每米掘进电耗从42度降到36度。

数据记录分析指导优化。详细记录每班进尺、耗电量、截齿消耗等数据，月度对比就能发现改进空间。上个季度我们发现早班效率总是偏低，调整交接班检查流程后，这个问题得到解决。

小改小革积累大效益。在截割电机加装温度监控，提前预警过热风险。操作台增加常用参数快捷设置按钮，减少菜单切换时间。这些改进成本不高，但日积月累的效果很可观。设备优化是个持续过程，需要全员参与。

4.4 长期使用注意事项

设备老化问题要提前预防。使用三年后液压软管需要系统性更换，避免突发爆管。电气线缆绝缘会随时间退化，每年要做耐压测试。这些预防性投入远比故障停机损失小得多。

备件管理影响设备寿命。关键部件要保持合理库存，比如截割电机轴承、主泵柱塞套。特别要注意存放条件，液压密封件在干燥环境中保质期才长。我们矿建立的备件预警机制很实用，库存低于安全线自动提醒采购。

技术更新不容忽视。制造商每年都会发布改进方案和软件更新，及时跟进能让设备性能保持领先。去年我们升级了控制系统软件，截割路径优化后循环时间缩短了8%。长期使用更要关注技术发展，这样才能持续提升设备价值。